हाइड्रोलिक मोटरको आउटपुट टोक़ र गति कसरी गणना गर्ने

हाइड्रोलिक मोटरहरू र हाइड्रोलिक पम्पहरू काम गर्ने सिद्धान्तहरूको सन्दर्भमा पारस्परिक छन्। जब तरल हाइड्रोलिक पम्पमा इनपुट गरिन्छ, यसको शाफ्टले गति र टर्क निकाल्छ, जुन हाइड्रोलिक मोटर बन्छ।
1. पहिले हाइड्रोलिक मोटरको वास्तविक प्रवाह दर जान्नुहोस्, र त्यसपछि हाइड्रोलिक मोटरको भोल्युमेट्रिक दक्षता गणना गर्नुहोस्, जुन सैद्धान्तिक प्रवाह दरको वास्तविक इनपुट प्रवाह दरको अनुपात हो;

2. हाइड्रोलिक मोटरको गति सैद्धान्तिक इनपुट प्रवाह र हाइड्रोलिक मोटरको विस्थापन बीचको अनुपात बराबर छ, जुन वास्तविक इनपुट प्रवाह भोल्युमेट्रिक दक्षता द्वारा गुणा र त्यसपछि विस्थापन द्वारा विभाजित बराबर छ;
3. हाइड्रोलिक मोटरको इनलेट र आउटलेट बीचको दबाव भिन्नता गणना गर्नुहोस्, र तपाइँ यसलाई क्रमशः इनलेट प्रेसर र आउटलेट प्रेसर थाहा पाएर प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ;

4. हाइड्रोलिक पम्पको सैद्धान्तिक टर्क गणना गर्नुहोस्, जुन हाइड्रोलिक मोटरको इनलेट र आउटलेट र विस्थापन बीचको दबाव भिन्नतासँग सम्बन्धित छ;

5. हाइड्रोलिक मोटरको वास्तविक कार्य प्रक्रियामा मेकानिकल हानि हुन्छ, त्यसैले वास्तविक आउटपुट टर्क सैद्धान्तिक टर्क माइनस मेकानिकल हानि टर्क हुनुपर्छ;
आधारभूत वर्गीकरण र प्लन्जर पम्प र प्लन्जर हाइड्रोलिक मोटर्सका सम्बन्धित विशेषताहरू
हिड्ने हाइड्रोलिक प्रेशरको काम गर्ने विशेषताहरूका लागि हाइड्रोलिक कम्पोनेन्टहरू उच्च गति, उच्च काम गर्ने दबाब, चौतर्फी बाह्य भार वहन गर्ने क्षमता, कम जीवन-चक्र लागत र राम्रो वातावरणीय अनुकूलनता चाहिन्छ।

आधुनिक हाइड्रोस्ट्याटिक ड्राइभहरूमा प्रयोग हुने हाइड्रोलिक पम्पहरू र मोटरहरूको विभिन्न प्रकारहरू, प्रकारहरू र ब्रान्डहरूको सील भागहरू र प्रवाह वितरण यन्त्रहरूको संरचनाहरू मूल रूपमा एकरूप हुन्छन्, विवरणहरूमा मात्र केही भिन्नताहरू छन्, तर गति रूपान्तरण संयन्त्रहरू प्रायः धेरै फरक हुन्छन्।

कार्य दबाव स्तर अनुसार वर्गीकरण
आधुनिक हाइड्रोलिक इन्जिनियरिङ टेक्नोलोजीमा, विभिन्न प्लङ्गर पम्पहरू मुख्यतया मध्यम र उच्च चापमा प्रयोग गरिन्छ (हल्का श्रृंखला र मध्यम श्रृंखला पम्पहरू, अधिकतम दबाव 20-35 MPa), उच्च दबाव (हेभी श्रृंखला पम्पहरू, 40-56 MPa) र अल्ट्रा-उच्च चाप। (विशेष पम्पहरू, >56MPa) प्रणालीलाई पावर ट्रान्समिशन तत्वको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। कामको तनाव स्तर तिनीहरूको वर्गीकरण सुविधाहरू मध्ये एक हो।

गति रूपान्तरण संयन्त्रमा प्लन्जर र ड्राइभ शाफ्ट बीचको सापेक्षिक स्थिति सम्बन्ध अनुसार, प्लन्जर पम्प र मोटरलाई सामान्यतया दुई भागमा विभाजन गरिन्छ: अक्षीय पिस्टन पम्प/मोटर र रेडियल पिस्टन पम्प/मोटर। अघिल्लो प्लन्जरको चालको दिशा ड्राइभ शाफ्टको अक्षसँग समानान्तर हुन्छ वा 45° भन्दा बढी कोण बनाउनको लागि छेउछाउको हुन्छ, जबकि पछिल्लोको प्लन्जर ड्राइभ शाफ्टको अक्षमा पर्याप्त रूपमा लम्ब सर्छ।

अक्षीय प्लन्जर तत्वमा, यसलाई सामान्यतया दुई प्रकारमा विभाजन गरिएको छ: swash प्लेट प्रकार र प्लन्जर र ड्राइभ शाफ्ट बीचको गति रूपान्तरण मोड र संयन्त्र आकार अनुसार, तर तिनीहरूको प्रवाह वितरण विधिहरू समान छन्। रेडियल पिस्टन पम्पहरूको विविधता अपेक्षाकृत सरल छ, जबकि रेडियल पिस्टन मोटरहरूमा विभिन्न संरचनात्मक रूपहरू छन्, उदाहरणका लागि, तिनीहरूलाई कार्यहरूको संख्या अनुसार थप उपविभाजित गर्न सकिन्छ।

गति रूपान्तरण संयन्त्र अनुसार हाइड्रोस्टेटिक ड्राइभका लागि प्लन्जर-प्रकार हाइड्रोलिक पम्पहरू र हाइड्रोलिक मोटरहरूको आधारभूत वर्गीकरण
पिस्टन हाइड्रोलिक पम्पहरू अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पम्पहरू र अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पम्पहरूमा विभाजित छन्। अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पम्पहरू थप स्वास प्लेट अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पम्पहरू (स्वाश प्लेट पम्पहरू) र झुकाव अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पम्पहरू (तिरछा अक्ष पम्पहरू) मा विभाजित छन्।
अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक पम्पहरू अक्षीय प्रवाह वितरण रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक पम्प र अन्तिम अनुहार वितरण रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक पम्पहरूमा विभाजित छन्।

पिस्टन हाइड्रोलिक मोटरहरू अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटरहरू र रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटरहरूमा विभाजित छन्। अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटरहरू स्वाश प्लेट अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स (स्वाश प्लेट मोटर्स), झुकाव अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटर्स (तिरछा अक्ष मोटर्स), र बहु-कार्य अक्षीय पिस्टन हाइड्रोलिक मोटरहरूमा विभाजित छन्।
रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटरहरू एकल-अभिनय रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटरहरू र बहु-अभिनय रेडियल पिस्टन हाइड्रोलिक मोटरहरूमा विभाजित छन्।
(भित्री वक्र मोटर)

फ्लो डिस्ट्रिब्युसन डिभाइसको कार्य भनेको काम गर्ने प्लन्जर सिलिन्डरलाई सर्किटमा उच्च-दबाव र कम-दबाव च्यानलहरूसँग सही घुमाउने स्थिति र समयमा जडान गर्नु हो, र कम्पोनेन्टमा उच्च र न्यून चाप क्षेत्रहरू सुनिश्चित गर्नु हो। सर्किटमा कम्पोनेन्टको कुनै पनि परिक्रमा स्थितिमा छन्। र सबै समयमा उपयुक्त सील टेप द्वारा इन्सुलेट गरिन्छ।

कार्य सिद्धान्त अनुसार, प्रवाह वितरण यन्त्र तीन प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: मेकानिकल लिंकेज प्रकार, भिन्न दबाव खोल्ने र बन्द गर्ने प्रकार र solenoid भल्भ खोल्ने र बन्द गर्ने प्रकार।

हाल, हाइड्रोलिक ड्राइभ उपकरणहरूमा पावर ट्रान्समिशनको लागि हाइड्रोलिक पम्पहरू र हाइड्रोलिक मोटरहरू मुख्यतया मेकानिकल लिङ्केज प्रयोग गर्छन्।

मेकानिकल लिंकेज प्रकारको प्रवाह वितरण यन्त्र रोटरी भल्भ, प्लेट भल्भ वा स्लाइड भल्भलाई सिंक्रोनस रूपमा कम्पोनेन्टको मुख्य शाफ्टसँग जोडिएको हुन्छ, र प्रवाह वितरण जोडी स्थिर भाग र चलिरहेको भागबाट बनेको हुन्छ।

स्थिर भागहरूलाई सार्वजनिक स्लटहरू प्रदान गरिन्छ जुन क्रमशः कम्पोनेन्टहरूको उच्च र कम चापको तेल पोर्टहरूसँग जोडिएको हुन्छ, र चल भागहरूलाई प्रत्येक प्लन्जर सिलिन्डरको लागि छुट्टै प्रवाह वितरण विन्डो प्रदान गरिन्छ।

जब चल भाग स्थिर भागमा जोडिएको छ र चल्छ, प्रत्येक सिलिन्डरको झ्यालहरू वैकल्पिक रूपमा स्थिर भागमा उच्च र न्यून चापको स्लटहरूसँग जोडिनेछ, र तेल परिचय वा डिस्चार्ज गरिनेछ।

प्रवाह वितरण सञ्झ्यालको ओभरल्यापिङ खोल्ने र बन्द गर्ने आन्दोलन मोड, साँघुरो स्थापना ठाउँ र अपेक्षाकृत उच्च स्लाइडिङ घर्षण कार्य सबैले स्थिर भाग र चल भाग बीच लचिलो वा लोचदार सिल मिलाउन असम्भव बनाउँछ।

यो ग्याप सील हो, सटीक-फिट प्लेनहरू, गोलाहरू, सिलिन्डरहरू वा शंक्वाकार सतहहरू जस्ता कठोर "वितरण दर्पणहरू" बीचको अन्तरमा माइक्रोन-स्तर मोटाईको तेल फिल्मद्वारा पूर्ण रूपमा बन्द गरिएको छ।

त्यसकारण, वितरण जोडीको दोहोरो सामग्रीको चयन र प्रशोधनको लागि धेरै उच्च आवश्यकताहरू छन्। एकै समयमा, प्रवाह वितरण यन्त्रको सञ्झ्याल वितरण चरण पनि मेकानिजमको उल्टो स्थितिसँग ठीकसँग समन्वयित हुनुपर्छ जसले प्लन्जरलाई पारस्परिक गति पूरा गर्न र उचित बल वितरण गर्न प्रोत्साहन दिन्छ।

यी उच्च-गुणस्तर प्लन्जर कम्पोनेन्टहरूका लागि आधारभूत आवश्यकताहरू हुन् र सम्बन्धित कोर निर्माण प्रविधिहरू समावेश छन्। आधुनिक प्लन्जर हाइड्रोलिक कम्पोनेन्टहरूमा प्रयोग हुने मुख्यधारा मेकानिकल लिंकेज प्रवाह वितरण यन्त्रहरू अन्तिम सतह प्रवाह वितरण र शाफ्ट प्रवाह वितरण हुन्।

अन्य रूपहरू जस्तै स्लाइड भल्भ प्रकार र सिलिन्डर ट्रुननियन स्विङ प्रकार विरलै प्रयोग गरिन्छ।

अन्तिम अनुहार वितरणलाई अक्षीय वितरण पनि भनिन्छ। मुख्य भाग प्लेट प्रकारको रोटरी भल्भको सेट हो, जुन समतल वा गोलाकार वितरण प्लेटबाट बनेको हुन्छ जसमा दुई अर्धचन्द्राकार आकारको खाचहरू सिलिन्डरको अन्तिम अनुहारमा लेन्टिक्युलर आकारको वितरण प्वालसँग जोडिएको हुन्छ।

दुईवटा ड्राइभ शाफ्टको लम्बवत विमानमा तुलनात्मक रूपमा घुमाउँछन्, र भल्भ प्लेटमा नोचहरूको सापेक्ष स्थिति र सिलिन्डरको अन्तिम अनुहारमा खुल्ने निश्चित नियमहरू अनुसार व्यवस्थित गरिन्छ।

ताकि तेल सक्शन वा तेल प्रेशर स्ट्रोकमा प्लन्जर सिलिन्डरले वैकल्पिक रूपमा पम्प शरीरमा सक्शन र तेल डिस्चार्ज स्लटहरूसँग सञ्चार गर्न सक्छ, र एकै समयमा सक्शन र तेल डिस्चार्ज कक्षहरू बीचको अलगाव र सील सुनिश्चित गर्न सक्छ;

अक्षीय प्रवाह वितरणलाई रेडियल प्रवाह वितरण पनि भनिन्छ। यसको कार्य सिद्धान्त अन्तिम अनुहार प्रवाह वितरण यन्त्रसँग मिल्दोजुल्दो छ, तर यो एक रोटरी भल्भ संरचना हो जुन तुलनात्मक रूपमा घुम्ने भल्भ कोर र भल्भ आस्तीनबाट बनेको हुन्छ, र बेलनाकार वा थोरै ट्यापर्ड घुमाउने प्रवाह वितरण सतहलाई अपनाउँछ।

वितरण जोडी भागहरूको घर्षण सतह सामग्रीको मिल्दो र मर्मत सुविधाको लागि, कहिलेकाहीँ एक प्रतिस्थापन लाइनर) वा बुशिंग माथिको दुई वितरण उपकरणहरूमा सेट गरिएको छ।

विभेदक दबाब खोल्ने र बन्द गर्ने प्रकारलाई सीट भल्भ प्रकार प्रवाह वितरण उपकरण पनि भनिन्छ। यो प्रत्येक प्लन्जर सिलिन्डरको तेल इनलेट र आउटलेटमा सिट भल्भ प्रकारको चेक भल्भसँग सुसज्जित छ, ताकि तेल एक दिशामा मात्र प्रवाह गर्न र उच्च र न्यून चापलाई अलग गर्न सकोस्। तेल गुहा।

यो प्रवाह वितरण यन्त्रमा सरल संरचना, राम्रो सील प्रदर्शन छ, र अत्यधिक उच्च दबाव अन्तर्गत काम गर्न सक्छ।

यद्यपि, विभेदक दबाब खोल्ने र बन्द गर्ने सिद्धान्तले यस प्रकारको पम्पलाई मोटरको काम गर्ने अवस्थामा रूपान्तरण गर्ने क्षमता हुँदैन, र हाइड्रोस्टेटिक ड्राइभ उपकरणको बन्द सर्किट प्रणालीमा मुख्य हाइड्रोलिक पम्पको रूपमा प्रयोग गर्न सकिँदैन।
संख्यात्मक नियन्त्रण सोलेनोइड भल्भको खोल्ने र बन्द गर्ने प्रकार एक उन्नत प्रवाह वितरण उपकरण हो जुन हालैका वर्षहरूमा देखा परेको छ। यसले प्रत्येक प्लन्जर सिलिन्डरको तेल इनलेट र आउटलेटमा स्टप भल्भ पनि सेट गर्दछ, तर यो एक इलेक्ट्रोनिक उपकरणद्वारा नियन्त्रित उच्च-गति इलेक्ट्रोम्याग्नेटद्वारा सक्रिय हुन्छ, र प्रत्येक भल्भ दुबै दिशामा प्रवाह गर्न सक्छ।

संख्यात्मक नियन्त्रण वितरणको साथ प्लन्जर पम्प (मोटर) को आधारभूत कार्य सिद्धान्त: उच्च-गति सोलेनोइड भल्भहरू 1 र 2 क्रमशः प्लन्जर सिलिन्डरको माथिल्लो कार्य कक्षमा तेलको प्रवाह दिशा नियन्त्रण गर्दछ।

जब भल्भ वा भल्भ खोलिन्छ, प्लन्जर सिलिन्डर क्रमशः कम-दबाव वा उच्च-दबाव सर्किटमा जडान हुन्छ, र तिनीहरूको खोल्ने र बन्द गर्ने कार्य समायोजन आदेश र इनपुट अनुसार संख्यात्मक नियन्त्रण समायोजन उपकरण 9 द्वारा मापन गरिएको रोटेशन चरण हो। (आउटपुट) शाफ्ट रोटेशन कोण सेन्सर 8 समाधान पछि नियन्त्रित।

चित्रमा देखाइएको अवस्था हाइड्रोलिक पम्पको काम गर्ने अवस्था हो जसमा भल्भ बन्द छ र प्लन्जर सिलिन्डरको कार्य कक्षले खुला भल्भ मार्फत उच्च-दबाव सर्किटमा तेल आपूर्ति गर्दछ।

परम्परागत स्थिर प्रवाह वितरण सञ्झ्याल उच्च-गति solenoid भल्भ द्वारा प्रतिस्थापित भएकोले खुला र बन्द सम्बन्धलाई स्वतन्त्र रूपमा समायोजन गर्न सक्छ, यसले लचिलो रूपमा तेल आपूर्ति समय र प्रवाह दिशा नियन्त्रण गर्न सक्छ।

यसमा मेकानिकल लिंकेज प्रकारको रिभर्सिबिलिटी र दबाब भिन्नता खोल्ने र बन्द गर्ने प्रकारको कम चुहावटको फाइदाहरू मात्र छैनन्, तर प्लन्जरको प्रभावकारी स्ट्रोकलाई निरन्तर परिवर्तन गरेर द्विदिशात्मक स्टेपलेस चरलाई महसुस गर्ने कार्य पनि छ।

संख्यात्मक रूपमा नियन्त्रित प्रवाह वितरण प्रकार प्लन्जर पम्प र यसमा बनेको मोटरको उत्कृष्ट प्रदर्शन छ, जसले भविष्यमा प्लन्जर हाइड्रोलिक कम्पोनेन्टहरूको महत्त्वपूर्ण विकास दिशालाई प्रतिबिम्बित गर्दछ।

निस्सन्देह, संख्यात्मक नियन्त्रण प्रवाह वितरण प्रविधि अपनाउने आधार उच्च-गुणस्तर, कम-ऊर्जा उच्च-गति सोलेनोइड भल्भहरू र अत्यधिक भरपर्दो संख्यात्मक नियन्त्रण समायोजन उपकरण सफ्टवेयर र हार्डवेयर कन्फिगर गर्न हो।

यद्यपि त्यहाँ प्लन्जर हाइड्रोलिक कम्पोनेन्टको प्रवाह वितरण यन्त्र र सिद्धान्तमा प्लन्जरको ड्राइभिङ मेकानिज्म बीच कुनै आवश्यक मिल्दो सम्बन्ध छैन, यो सामान्यतया विश्वास गरिन्छ कि अन्तिम अनुहार वितरणले उच्च कामको दबाबको साथ कम्पोनेन्टहरूमा राम्रो अनुकूलनता छ। धेरै जसो अक्षीय पिस्टन पम्पहरू र पिस्टन मोटरहरू जुन व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ अब अन्तिम अनुहार प्रवाह वितरण प्रयोग गर्दछ। रेडियल पिस्टन पम्पहरू र मोटरहरूले शाफ्ट प्रवाह वितरण र अन्तिम अनुहार प्रवाह वितरण प्रयोग गर्दछ, र त्यहाँ शाफ्ट प्रवाह वितरणको साथ केही उच्च-प्रदर्शन घटकहरू पनि छन्। संरचनात्मक दृष्टिकोणबाट, उच्च प्रदर्शन संख्यात्मक नियन्त्रण प्रवाह वितरण उपकरण रेडियल प्लन्जर घटकहरूको लागि अधिक उपयुक्त छ। अन्तिम अनुहार प्रवाह वितरण र अक्षीय प्रवाह वितरण को दुई विधि को तुलना मा केहि टिप्पणी। सन्दर्भको लागि, साइक्लोइडल गियर हाइड्रोलिक मोटरहरू पनि यसमा उल्लेख गरिएको छ। नमूना डेटाबाट, अन्तिम अनुहार वितरणको साथ साइक्लोइडल गियर हाइड्रोलिक मोटरले शाफ्ट वितरण भन्दा उल्लेखनीय रूपमा उच्च प्रदर्शन गर्दछ, तर यो सस्तो उत्पादनको रूपमा पछिल्लोको स्थितिको कारण हो र मेसिंग जोडीमा उही विधि अपनाउँछ, शफ्टिंग र अन्य समर्थन गर्दछ। अवयवहरू। संरचना र अन्य कारणहरू सरलीकरण गर्नुको मतलब यो होइन कि अन्तिम अनुहार प्रवाह वितरण र शाफ्ट प्रवाह वितरणको प्रदर्शनको बीचमा यति ठूलो अन्तर छ।